張遠打開平板電腦，開始認真研讀。
　　學習了這么久的數(shù)學，或許可以攻讀一下父親的文章，再加入自己的思想，將其整理成一篇論文。
　　全身動作映射機器人，想要實現(xiàn)的功能是：人類做一個動作，機器人會做出一個幾乎相同的動作，類似于葉開富剛剛做的那個機械臂。
　　不要小看這個功能，它是“動力外骨骼”的基礎以及前提！
　　動力外骨骼，又稱動力甲，是目前的一大研究熱點。
　　它不僅僅是一種戰(zhàn)爭兵器，也可以用于民用，譬如說：直接代替宇航服。
　　由于納米材料的蓬勃發(fā)展，宇航服正朝著簡便、輕快的方向發(fā)展。但有一點是免不了的：無論如何，宇航服都得攜帶一個大大的氧氣瓶，以及大量的維生系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)。
　　宇宙是危險的，無論是漏氣，還是失溫，任何一點差錯都會要了人命。這些維生系統(tǒng)還必須得攜帶，少一樣都不行。
　　所以科學家們設想，干脆用“動力甲”這個更加笨重的家伙來代替宇航服。反正有了動力甲，帶再多東西也不發(fā)愁，而且更加安全、更加可靠。厚厚的裝甲就算被高速運動的太空垃圾打到那么一下，也不算什么。
　　除了代替宇航服外，動力甲可以通過vr設備與人類連接，代替人去做一些危險而又有難度的工作，人類只要遠程操控即可，不再有生命危險。
　　說起來容易，做起來很難，動力外骨骼的研究工作已經持續(xù)了十年，依舊還處于試驗階段。
　　主要原因，還是……技術不成熟。
　　舉個簡單的例子，用一只手握住一個氣球，然后上下左右高速晃動，這一個動作，對于人類來說再簡單不過了。
　　但對機器人來說，無疑難于登天！
　　為什么？機器人可沒有自我意識，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道應該怎樣晃動，這些全都需要用數(shù)學來解決。
　　再靈敏的傳感器，也不可能像人類皮膚那樣功能全面。握住氣球，首先要調整好機械手的協(xié)同壓力，力度不能太大也不能太小，否則直接捏爆。想要高速晃動就更加困難了。
　　據(jù)說在10年前，某小公司發(fā)明了一個快速測量壓力的專利——“mia壓力傳感系統(tǒng)”，就是葉開富用的那個皮手套，一年賺的專利費就有數(shù)億之多。
　　當然，除了協(xié)同壓力外，還有更多更多的難點，譬如關節(jié)驅動力、身體平衡能力、控制算法等等。這么復雜的項目，各種硬件軟件，動輒幾百萬行的代碼，不是張遠一個人能夠搞的定的。
　　故而，他只是想要解決其中的一個比較關鍵的問題，然后寫成一篇論文或者專利，如果能夠給基金會帶來創(chuàng)收就再好不過了。
　　“來吧，寫論文！”
　　說干就干，一行小字出現(xiàn)在屏幕上。
　　《一種基于幾何群論以及拓撲學的高自由度機器人運動學分析理論》……
　　越是研究，越讀越覺得其中的思想深奧繁雜。
　　老爹的點子里，主要研究的是“27個自由度”機械手的復雜運動學情況，蘊含了群論、拓撲，還有一些超復數(shù)方面的知識，看起來頗為吃力。
　　就算讀懂了其中的靈感，也不意味著整篇論文就能夠順利出來了。
　　老爹只給了一個大概的方向，后邊的一大堆空白還要張遠來完成。