古代中國的“襪子”一詞最早見于《中華古今襪子注》，曰：“三代及周著角韈，以帶系于踝�！薄叭笔侵肝覈钤缬杏涊d的夏、商、周時期，距今已有三四千年歷史�！敖琼c”應(yīng)該是用獸皮制作的原始襪子，所以寫作“韈”。
后來，隨著紡織品的出現(xiàn)，襪子又由獸布發(fā)展到用布、麻、絲綢制作，“韈”也相應(yīng)地改為“襪”，最后步步簡化為今天我們所說的“襪”。
“襪”字的嬗變過程，其實(shí)蘊(yùn)含了中華文明歷史的發(fā)展進(jìn)程。
古代襪子的形制大約可以分為有筒襪、系帶襪、褲襪、分趾襪、光頭襪和無底襪等六種。其中有筒襪的襪筒長短不一，有的長至腹部，有的僅至踝間。系帶襪為的是穿著時不易脫落。分趾襪是將拇趾與另外四趾分開，形如丫狀。光頭襪和無底襪多用于古代纏足的婦女，俗稱半襪。
夏商周時期夏商周時期的襪子呈三角形，屬于系帶襪，只能套在腳上，然后再用繩子系在踝關(guān)節(jié)上。這種襪子一直延續(xù)到漢代，《韓非子》中曾記述：“文王伐崇，至鳳黃（凰）墟，手解，因自結(jié)�！币饧礊橹芪耐跽饔懗鐕�，在鳳凰墟自己手扎襪帶。直到東漢末年和三國時期，三角襪才開始被一種新型的襪子代替。自紡織品出現(xiàn)后，人們的襪子雖然開始用紡織品制作，不過皮襪仍然存在，特別是在寒冷的冬天，皮襪往往比布帛之襪更加保暖實(shí)用。周時人們著襪有著極為嚴(yán)格的禮儀規(guī)范。臣下見君主時，必須先將履襪脫掉才能登堂，不然就是失禮�！蹲髠鳌ぐЧ迥辍肪陀涊d了這樣的故事。脫襪上堂這是當(dāng)時的一般常識，對于平輩和身份相稱之人來說，脫履之后，在室內(nèi)是否脫襪子，悉聽尊便。但如果是長輩或身份比自己高的人和自己在一起，則不能穿襪子，只能脫襪。這種情況在民間也有反映，比如當(dāng)時的婦女在服侍翁姑時也不能穿襪子，以跣足為敬。當(dāng)然貧困的老百姓并不能經(jīng)常穿著布棉制成的襪子，襪子當(dāng)時多被上層人士穿著，因而在一定程度上是當(dāng)時人的身份和社會地位的象征。
秦漢時期的襪子是用熟皮和布帛做成，富貴人家可穿絲質(zhì)的襪子。襪高一般一尺有余，上端有帶，穿時用帶束緊上口，其色多白，但祭祀時著用紅色。襪者最精者用絹紗，并繡有花紋。襪子形制多為襪頭齊，靿后開口，開口處并附襪帶，用絹、紗制成。襪為雙層，襪面用較細(xì)的絹，襪里用稍粗的絹。整個襪子可用一塊布制成。長沙馬王堆一號漢墓出土的女襪用素絹制成。以現(xiàn)在的眼光看來，這種襪子制作技術(shù)較高。如果以此為始，我國縫制襪子的工藝也已有2000多年的歷史了，這比西方國家要早很多。湖北江陵鳳凰山西漢墓出土的另一雙女襪以麻制成。這一時期見于史載的還有錦襪、綾襪、纻襪、絨襪、氈襪等。東漢時織襪技術(shù)較為高超，如新疆民豐大沙漠1號墓出土的東漢的足衣珍品，其所用之錦需要75片提花綜才能織成。