新火藥的第一次試驗完成以后，朱慈炅沒有再參與后面的實驗，而是直接將顆粒狀火藥的制法教給了徐光啟。
　　徐光啟等人經(jīng)過數(shù)輪測試之后，得出結(jié)論：
　　鳥銃使用新火藥以后，三十五步（五十米）內(nèi)的穿透力提高了一倍，射程提高了近五成。
　　使用顆粒狀的新火藥以后，鳥銃的殺傷距離直接提高到了六十步（八十五米左右），射程達到了一百五十步（二百一米左右）。
　　這樣鳥銃在射程和殺傷距離上基本上可以和長弓相媲美了，只是穿透力還略微差了一點。
　　當(dāng)然，這些還遠遠不夠，要讓火藥武器在戰(zhàn)場上完美壓制弓箭，射程必須更遠，穿透力必須更強，殺傷距離起碼要達到一百五十米，最重要的射速要跟上。火繩槍在射速上有先天的缺陷，這點再怎么改進都沒用，只有等燧發(fā)槍做出來，才能徹底解決這個問題。
　　要做燧發(fā)槍就必須有機床，而要做機床就必須有動力源，所以朱慈炅將原始蒸汽機定為下一步目標(biāo)。
　　蒸汽機的核心是活塞和曲柄，這個活塞還好理解一點，就是個來回往復(fù)做直線運動的氣缸，這個曲柄就有點復(fù)雜了。曲柄是將來回往復(fù)運動轉(zhuǎn)化成圓周運動的一套裝置，因為大多數(shù)機床都是旋轉(zhuǎn)工作的，所以這個曲柄在機床中是一套必不可少的裝置。
　　其實曲柄裝置和現(xiàn)代人騎自行車有點像，人騎自行車的時候髖骨部位是固定的，大腿和小腿都在做小幅度的圓弧運動。如果仔細去觀察騎自行車的人的膝蓋部位，就會發(fā)現(xiàn)，膝蓋其實是在做直線往復(fù)運動。如果從這個角度理解，就很簡單了，曲柄有兩個活動軸，就好比人的大腿和小腿，然后還有一個旋轉(zhuǎn)軸，就是自行車的鏈輪中心的那根小軸，整個曲柄裝置就是靠這三根軸將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為圓周運動的。
　　問題來了，這明朝還沒有自行車??！怎么辦呢？
　　朱慈炅思考了很久，最后想出了一個簡單的模型，有點類似于古代的腳踏式水車，只是多加了一個旋轉(zhuǎn)軸。也就是豎兩根方木，在中間用鐵棍穿一個圓木板，這就相當(dāng)于自行車輪子了。然后把鐵棍兩頭都敲一個u字形出來，再在u字形的底部穿一塊跟腳差不多大的小木板這就相當(dāng)于自行車的踏腳了。然后直接在兩根方木的頂端栓個馬鞍，這就相當(dāng)于自行車的坐墊了。當(dāng)然這個自行車是不能騎著在路上跑的，木輪子只能在兩根方木間轉(zhuǎn)動。
　　他把這個設(shè)想跟宋應(yīng)星一說，宋應(yīng)星馬上就明白了，這只是將腳踏水車稍微做了一點修改而已，很容易就做出來了。
　　而且做出來以后宋應(yīng)星還試了試，感覺這比原來的腳踏水車好用多了，倒是一個值得推廣的好東西。
　　朱慈炅當(dāng)然不會無聊的去設(shè)計一個腳踏水車，自行車模型做好以后，他又將所有親信召集到乾清宮的偏殿里，進行現(xiàn)場引導(dǎo)。
　　既然宋應(yīng)星會騎這玩意，他連教人騎都省了，直接就讓宋應(yīng)星坐上去慢慢的踩，不要停。
　　然后他將徐光啟等人叫過來，指了指轉(zhuǎn)動的木輪又指了指宋應(yīng)星的膝蓋，讓他們仔細觀察。
　　這偏殿立馬就像變成了后世的健身房，宋應(yīng)星像一個健身教練一樣，在那里慢慢的踩著‘動感單車’，旁邊一大堆學(xué)員在認(rèn)真觀摩。
　　朱慈炅讓他們觀摩了大概一刻鐘，見一眾親信還沒有一個茅塞頓開的，只得上去指著宋應(yīng)星的膝蓋對徐光啟道：“如果把氣缸的圓桿連在這個部位，會怎么樣？”
　　徐光啟恍然大悟道：“那就不用人踩了，只要通上熱氣，這個木輪就會轉(zhuǎn)個不停！”
　　朱慈炅松了一口氣，這幫人的腦袋總算還不是榆木疙瘩，敲打幾下還是能開竅的。見眾人興致正高，朱慈炅決定再加點內(nèi)容，他問道：“齒輪你們知道嗎？”
　　這次王徵反應(yīng)最快，他搶先問道：“就是帶齒的圓輪嗎？這個我知道?！?br/>　　朱慈炅又繼續(xù)引導(dǎo)道：“恩，那我問你，做大小兩個齒輪，齒與齒大小一致，小輪十七齒，大輪一百七十齒，用大輪帶動小輪，那么大輪轉(zhuǎn)一圈，小輪轉(zhuǎn)多少圈？”
　　這么簡單的問題都問出來了，當(dāng)我們腦子不好使嗎？王徵尷尬的答道：“當(dāng)然是十圈?！?br/>