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首先解釋一下，都司衛(wèi)所制度。
都司即都指揮使司，是明王朝設立在各省的省級最高軍事領導機關。其同管理民事的布政使司，管理刑事的按察使司，合稱三司。衛(wèi)和所則是隸屬于都指揮使司的下一級地方軍事機構(gòu)。
洪武初年，中央設大都督府，做為全國的最高軍事機關，統(tǒng)領全國各都指揮使司。洪武十三年（公元1380年）分大都督府為中、左、右、前、后五軍都督府。
《明史·兵志》載：洪武二十六年（公元1393年）定天下都司衛(wèi)所，共計都司十有七，留守司一，內(nèi)外衛(wèi)二百二十九，守御千戶所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改，其后措置不一。
根據(jù)都司衛(wèi)所制度的確立，明王前廢掉了襲用元朝舊制而設的樞密、平章、元帥、總管、萬戶等軍職官號，根據(jù)所統(tǒng)兵數(shù)額另置官稱。
都指揮使司，設都指揮使等官。每個都司所轄衛(wèi)所無定例，大體上以五千六百人為一衛(wèi)，設指揮使等官。每衛(wèi)管轄五個千戶所，以一千一百二十人為一千戶所，設千戶等官。每千戶所管轄十個百戶所，以一百一十二人為一個百戶所，設百戶等官。每百戶所又管轄兩個總旗，設總旗官。每總旗及設五小旗。
明朝衛(wèi)所軍士的來源，基本上有四個途徑。據(jù)《明史·兵志》載：衛(wèi)所取兵有從征、有歸附、有謫發(fā)。從征軍，即原來的農(nóng)民起義軍及反元群雄各部的戰(zhàn)士。歸附軍，即投降的元軍部隊。謫發(fā)軍，即因犯罪而被罰充軍役的官吏和軍民。謫發(fā)軍亦稱為恩軍或長生軍。除上述三種外，第四類是垛集軍，即由全國各地征平民所充之軍，這是衛(wèi)所軍士的主要來源。平民一被征為軍士，便世世代代為軍籍，不得交易。明朝的民籍和軍籍有嚴格的區(qū)分，軍籍又稱為軍戶。
全國軍戶，均由五軍都督府直接管轄，而不受地方行政長官的約束。所有軍戶皆為世襲。每個軍戶的在衛(wèi)軍士，其主要任務是在固定的衛(wèi)所充當額軍，被稱為正丁。正丁子弟為次丁或余丁，正丁死亡，要由該軍戶的次丁、余丁依次遞補。若本戶絕嗣，則要由同族人遞補。
五軍都督府雖是全國最高軍事機關，但只負責各都司衛(wèi)所軍隊的管理和訓練。軍隊的調(diào)遣，軍官的任免則權屬兵部。國家遇有戰(zhàn)爭，由兵部秉承皇帝旨意，委派都督府官，或公、侯、伯出任總兵官。朝廷發(fā)給其印信，支結(jié)軍隊；戰(zhàn)事結(jié)束后，將帥回朝復命，軍隊則各回衛(wèi)所。明王朝這種分割將帥權力的軍事制度，旨在避免將帥擅兵自立，危害朱氏中央政權。
明初，戰(zhàn)爭較為頻繁的北部邊地，朝廷派來的總兵官漸漸地變成了總領一方軍務的固定官職，這時期的總兵官被稱為鎮(zhèn)守。鎮(zhèn)守以下，獨守一路的稱為分守。獨守一城一堡的稱為守備。與主將同守一路的稱為協(xié)守�？偙儆址终⒏�。下設參將、游擊將軍等官�？偙偈怯沙⑴沙龅�，比原都指揮使司等地方長官，位高權大，所以后來都指揮使司漸漸變?yōu)榭偙俚南聦倭恕?br/>